手拉葫芦，是目前最常用的起重吊装设备，具有可靠性高、使用灵活简单、适应性强等特点，也是现阶段煤矿生产中液压支架吊装、设备安装、单体支柱回收、大型工件运输等作业的主要吊装设备，但存在劳动强度大、作业效率低、操作时人员起吊现场太近，安全不易保证等缺点。电动葫芦作为手拉葫芦的升级产品，在工厂得到了广泛应用，但由于在井下作业需加装防爆装置、体积重量均较大、起重速度不可调、产品结构复杂、制造成本比较高等缺点，一般在井下不充许使用。
具体方案如下:一种手拉葫芦液压驱动装置，所述装置包括用于将液压源的液压能转换成旋转的机械能驱动手拉葫芦进行工作的非圆轮系液压马达和用于非圆轮系液压马达与减速机构的动力联接及使用其原手拉功能时手拉葫芦的减速、制动机构与非圆轮系液压马达有效脱开的专用联轴器；所述非圆轮系液压马达与专用联轴器相连。
进一步，所述装置还包括用于实现非圆轮系液压马达与手拉葫芦的快速联接的快速联接机构，快速连接机构与手拉葫芦相连。
进一步，所述装置还包括用于实现非圆轮系液压马达与手拉葫芦的快速联接的快速联接机构，快速连接机构与手拉葫芦相连。
进一步，所述装置还包括用于通过限制其供液系统的最高工作压力实现所述装置的最大输出力进行限定的集成阀组。
进一步，所述非圆轮系液压马达主要由壳体1-1、前端盖1-2、非圆轮齿轮组1-3、上配 流盘1-4、下配流盘1-5、轴1-6组成。
进一步，所述非圆轮系齿轮组由外齿圈、转子及滚轮组成，所述滚轮设在外齿圈与转子中间，在输入液压能的压差作用下，通过滚轮带动转子转动，从而驱动轴1-6转动。
进一步，所述专用联轴器由主要超越离合器3-1、链轮3-2组成。
进一步，所述快速联接机构主要由外套4-1、抱紧机构4-2组成，所述抱紧机构4-2固定在手拉葫芦的上筋板上。
进一步，所述集成阀组主要由控制非圆轮系液压马达的旋转方向的三位四通换向阀和保持非圆轮系液压马达运行平稳的平衡阀组成。
进一步，所述集成阀组还包括A口和B口。